Az astanga jóga gyakorlás kezdetén két mantrát recsitálunk: az első egy részlet Adi Sankaracsárjától, a második egy invokáció, amit Patandzsali Jógaszútrái előtt szoktak használni. A gyakorlás végén a Mangala, vagy másnéven Santi (béke) mantrát recsitáljuk. A nyitómantra Pattabhi Jois előadásában»
vandé gurúnam csaranáravindé szandarsita szvátma szukháva bódhé |
nih sréjaszé dzsangalikájamané szanszára
háláhala móhasántjai ||
Óm! Meghajlok a nagy Mesterek lótuszlábai előtt, akik felfedik a legmagasabb tudást és boldogságot! Ők a legnagyobb gyógyítók, mert eltávolítják a szamszára illúziójának mérgét.
ábáhu purusakáram sankhacsakrászi dhárinam |
szahaszra siraszam svétam pranamámi patandzsalim ||
Leborulok a bölcs Patandzsali, az isteni kígyó, Ananta megtestesülése előtt, akinek ezer ragyogó kígyófeje és emberi teste van, kezeiben kagylókürtöt (az isteni hang jelképét), tűzkereket (az örökkévalóságot jelképező fénykorongot) és kardot tart (a megkülönöztetés szimbólumát). Óm!
Mangala vagy más néven Santi (béke) mantra:
szvasztipradzsábhjah paripálajantám
njájéna márgéna mahím mahísáha |
gó-bráhmanébhjah subhamasztu nitjam
lókászamasztá szukhinóbhavantu ||
óm sánti, sánti, sántihi
Minden létező legyen boldog! Irányítsák a világot vezetői törvényesen és igazságosan!
Övezze tisztelet a szentséget és a bölcsességet!
Legyen az összes világ összes teremtménye boldog!
Óm! Béke, béke, béke!
A mantrákat fordította: Malik Tóth István